Partes De Un Robot


INTRODUCCION

Desde el año 2012, el programa de tecnología en electrónica de UNIMINUTO, realizó el primer Concurso de Robótica competitiva en el cual se establecieron las categorías seguidor de línea, seguidor de línea colegios y robot minisumo.

A partir de este año se institucionalizo el evento de robótica, incrementando en cada evento el nivel de competitividad con otras instituciones logrando visibilidad en la participación de otros eventos similares, logrando motivación de los estudiantes a desarrollar sus robots para participar en estos eventos.

Es así como en el 2015se genera la necesidad de realizar un taller de electrónica libre, en el cual los estudiantes de UNIMINUTO, interesados en la robótica de competencia participen voluntariamente, adquiriendo los conocimientos necesarios para realizar sus propios prototipos de robots y de esta manera llevarlos a competencia en los eventos de robótica, incluso a nivel internacional.

OBJETIVO GENERAL

Realizar un taller de robótica libre de competencia para fortalecer  el nivel competitivo de los estudiantes en la participación de los eventos interinstitucionales, para ser desarrollado en los laboratorios de la sede Carlos Acosta, en el horario más adecuado para tener la mayor participación de estudiantes.  

OBJETIVOS ESPECIFICOS

-       Analizar la tecnología actual en la robótica competitiva, implementada en robots participantes en eventos de robótica, para  determinar las mejoras en los prototipos que se están desarrollando.

-       Programar los prototipos con tecnologías, pics, arduino, etc.

-       Aprender a desarrollar algoritmos de control para ser aplicados en los prototipos.

-       Establecer características básicas estructurales y mecánicas que se exigen a nivel de este tipo de competencias.

-       Realizar los prototipos acorde a los reglamentos internacionales.

METODOLOGIA

En cada sesión del taller de robótica libre se tienen establecidos los grupos de trabajo formados por los intereses de los estudiantes. Guiados por los docentes líderes, los estudiantes van desarrollando sus prototipos estableciendo las características más importantes para los modelos desarrollados en cuanto a software y hardware.

Descriptiva:

Se analizan los modelos actuales de robots  acorde a la experiencia en participaciones en eventos, así como sus elementos mecánicos y electrónicos para el desarrollo y elaboración de los propios prototipos con características basadas en el cumplimiento de las normas internaciones de la robótica competitiva.

Explorativo:

En la medida que se van desarrollando los prototipos los estudiantes van realizando pruebas para validar sus estructuras y algoritmos de programación. Permitiendo generar nuevo conocimiento y experiencia en el área de robótica, para fortalecer el desarrollo del taller de robótica libre.


robomatrix.org



 


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