ARDUINO es una plataforma electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware fáciles de usar y Open Source.
Para construir tus propios robots y realizar tus proyectos puedes combinar la plataforma ARDUINO con sistemas mecánicos escalables y reconfigurables: LEGO Education, LEGO
Technic, Fischertechnik, ROBOTIS OLLO, VEX, sensores y actuadores HITEC robotics,Mindsensors, baterías y
motores LEGO Power Functions y dispositivos Android.
ARDUINO UNO (Rev 3)
Es la ultima de la serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia mas actualizado sucesora de la Arduino Duemilanove para la plataforma Arduino.
Incluye un bootloader listo para conectar al USB del ordenador. Se programa con un sencillo entorno de desarrollo de descarga gratuita. Al ser un proyecto abierto hay una gran
cantidad de ejemplos y librerias listas para utilizar con Arduino.
Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario conectarla al ordenador a través de un cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC. También puede alimentarse con
una batería para robots autónomos.
Una de las novedades principales de la ARDUINO UNO es que no utiliza el convertidor USB-serial FTDI, sinó que lleva el microprocesador ATmega8U2 programado como convertidor USB-serial y
potencialmente programable para reconocer todo tipo de dispositivos USB. Como consecuencia, ahora tiene una transferencia por USB más rápida y su propio identificador USB, con lo que al
conectarla aparecerá automáticamente como Arduino.
Características ARDUINO UNO:
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Microprocesador ATmega328
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Microprocesador ATmega8U2 programado como convertidor USB-serial.
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Tensión operativa 5V.
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Tensión de alimentación (recomendado) 7-12V
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Tensión de alimentación (limites) 6-20V
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14 Entradas/Salidas Digitales (6 de estas se pueden utilizar para salidas PWM para control de la velocidad de un motor CC por modulación de pulsos)
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6 Entradas Analógicas para sensores de robots
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Máxima corriente continua para las entradas: 40 mA
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Maxima corriente continua para los pins 3.3V: 50 mA
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Flash Memory 32 KB (el bootloader usa 0.5 KB).
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SRAM 2 KB, EEPROM 1 KB
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Velocidad del reloj 16 MHz
ARDUINO MEGA
Placa Arduino de altas prestaciones con procesador ATmega2560, el doble de memoria y muchos más puertos de entrada/salida. Se puede decir que la placa Arduino Mega 2560 es como la
UNO pero con más
entradas/salidas y mayor memoria. De esta manera, es compatible con la mayoría de los shields soportados por la placa UNO.
Una de las características principales de la Arduino Mega 2560, al igual que la UNO, es que no utiliza el convertidor USB-serial FTDI, sino que lleva el microprocesador ATmega8U2
programado como conversor USB-Serie. Como consecuencia, ahora tiene una transferencia por USB más rápida y su propio identificador USB.
Características técnicas:
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Microprocesador ATmega2560.
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Microprocesador ATmega8U2 programado como conversor USB-Serie.
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Tensión operativa: 5 V.
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Tensión de alimentación (recomendado): 7-12 V.
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Tensión de alimentación (límites): 6-20 V.
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54 entradas/salidas digitales (14 de estas se pueden utilizar para salidas PWM para control de la velocidad de un motor CC por modulación de pulsos).
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16 entradas analógicas para sensores de robots.
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Corriente continua máxima para las entradas/salidas: 40 mA.
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Corriente continua máxima para los pins de 3,3 V: 50 mA.
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Flash memory 256 KB (el bootloader usa 8 KB).
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SRAM 8 KB; EEPROM 4 KB.
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Velocidad del reloj: 16 MHz.
